具脑磐石发布类脑认知世界模型Cog-WM 1.0,完成具身导航与具身操作能力验证
发布时间:2026-09-14 18:36:27 文章来源:界面新闻
具脑磐石发布类脑认知世界模型Cog-WM1.0,完成具身导航与具身操作能力


(资料图片)

9月11日至14日,2026浦江创新论坛(第十九届)在上海举行。在14日的类脑具身智能分论坛上,具脑磐石发布首代类脑认知世界模型Cog-WM 1.0。界面新闻获悉,该模型引入类脑神经认知机制,并采用隐空间预测架构,完成了从主动探索具身导航(Navigation)到价值引导具身操作(Manipulation)的能力验证。

具脑磐石称,该模型通过隐空间预测、时空记忆等机制,使机器人在无需预建地图的条件下完成自主规划、语义导航等任务,并对机器人操作能力进行了验证。目前,该模型已在四足、轮式人形等机器人本体上完成验证。(界面新闻记者 徐美慧)

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