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王镓：玉兔巡视器的先行者
发布时间：2019-08-13 16:44:42 文章来源：科技日报
嫦娥四号着陆器和玉兔二号巡视器顺利完成第八个月昼工作，进入新一轮的月夜休眠。此时，玉兔二号已累计在月球背面行走271米，不断刷新着我

嫦娥四号着陆器和玉兔二号巡视器顺利完成第八个月昼工作，进入新一轮的月夜休眠。此时，玉兔二号已累计在月球背面行走271米，不断刷新着我国月球车在月面上的行驶纪录。

月面路况复杂，要保证玉兔二号安全行驶，不仅需要来自北京航天飞行控制中心的“驾驶员”们精心操控，更需要“导航员”为它指明道路。

为“玉兔”指路的人名叫王镓。这个名字挺特别。

“镓”是一种金属元素，熔点很低，沸点很高。王镓名如其人，她的性格安静沉稳。在漫长而枯燥的工作状态下，她耐得住寂寞;激烈而紧张的处置节奏，她也能冷静应对。

这样一位身材娇小、慢条斯理的“女导航”，争夺“世界第一”时，气势惊人。王镓是全球第一个准确报出嫦娥四号在月球背面落点的人，也是处理该任务中第一张月面照片的人。尤其是在该工程中首次应用视觉定位技术，让她成为全世界同行的目光焦点。

视觉定位是国际航天专家瞩目的技术领域，其以航天器预定落月区域的地面图片为底图，作为月面导航的基础。由于该技术是首次应用，可用于制作底图的数据很有限。此前嫦娥三号获取的数据和外场试验的数据，都被任务团队利用起来。

在月面导航工作中，导航员虽然没有最终决策的权力，却必须有独立的思想。王镓不仅要根据科学家选定的探测目标来规划路线，还要给出自己选择此路的原因，更要前瞻到未来几步以外，目光长远地为玉兔二号规划行走路线，确保它在月背活得更久、走得更远。

除了任务中的责任，在视觉定位技术领域，各国都有各自的方法。王镓和她的团队如同代表中国国家队在国际舞台上上演首秀，无形的竞争也给她带来很大压力。不过这些压力并没有压垮这个柔弱的肩膀，她稳稳地将“第一”握在手里。

稳扎稳打的性格造就了王镓以不变应万变的工作方式，这里说的“不变”不同于因循守旧的保守，而是对待不同的工作岗位始终如一的拼劲儿。从2007年研究生毕业到北京飞控中心，在软件岗位当了5年“程序媛”，又到实验室做了6年科研工作，再到遥操作岗位担当重任，她在角色变换中稳扎稳打，不断学习成长。即使工作紧张繁忙，她却从未放弃学术研究，而是利用个人时间发表论文、申请专利。她的论文在第69届国际宇航大会上引起国外学者关注、在第五届载人航天学术年会上被评为优秀论文。她利用嫦娥四号任务数据撰写的论文具有重要研究价值，被EI检索期刊收录。

每次玉兔二号被唤醒，王镓会告诉4岁的儿子：“妈妈要去驾驶小车了。”儿子就提醒她：“小心驶得万年船。”航天娃的耳濡目染，让她幸福而感动，也成为她全力以赴守护玉兔的重要动力。

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